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Tipo: Dissertação
Título: Montagem de panorâmicas 360 através de Multi-band Blending com ajuste ótimo via meta-heurísticas
Autor(es): Aguiar, Maria Júlia Rosa
Primeiro Orientador: Honório, Leonardo de Mello
Co-orientador: Silva Junior, Ivo Chaves da
Membro da banca: Marcato, André Luís Marques
Membro da banca: Moraes, Carlos Henrique Valério de
Resumo: O Stitching de imagens é o alinhamento de múltiplas imagens em composições maiores que representam partes de uma cena 3D. A construção automática de panoramas a partir de múltiplas imagens digitais é uma área de grande importância, encontrando aplicações em diferentes setores como sensoriamento remoto, inspeção e manutenção em ambientes de trabalho e medicina. Diversos algoritmos de mosaico de imagens foram propostos nos últimos anos. Ao mesmo tempo, o advento contínuo de novos métodos de mosaico torna muito difícil escolher um algoritmo apropriado para uma finalidade específica. Este trabalho apresenta técnicas para a montagem de panorâmicas 360° a partir de imagens tiradas por um sistema robótico desenvolvido. Foram utilizados os algoritmos de otimização bioinspirados Grey Wolf Optimizer e Bat Algorithm com intuito de se obter um ajuste ótimo no posicionamento das imagens sendo responsáveis por um Bundle adjustment. Após, o ajustamento das imagens para se corrigir possíveis diferenças de coloração e discrepâncias nas imagens utiliza-se a metodologia Multi-band Blending para se obter, ao final, uma imagem uniforme. A comparação entre os algoritmos envolverá análise da variabilidade das soluções e características de convergência.
Abstract: Image stitching is the alignment compositions of multiple images that represent parts of a 3D scene. The automatic construction of panoramas from multiple digital images is a technic of great importance, finding applications in different areas such as remote sensing, inspection and maintenance in many work environments and medicine field. In recent years, a myriad of image mosaic algorithms has been proposed. Therefore, it is extremely difficult to choose an appropriate algorithm for a specific purpose. This work presents a set of techniques for assembling 360° panoramas from images taken by a robotic system. The bio-inspired optimization algorithms Gray Wolf Optimizer and Bat Algorithm were used to obtain the optimal fitness value in the positioning of the images responsible for a Bundle adjustment. Afterwards, to adjust the possible color differences and discrepancies in the images, were used the Multi-band Blending methodology, resulting at the end, a uniform image. The comparison between the algorithms will involve analysis of the variability of the solutions and convergence characteristics.
Palavras-chave: Panoramas
Bundle adjustment
Metaheurísticas
Multi-band Blending
Metaheuristics
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
Sigla da Instituição: UFJF
Departamento: Faculdade de Engenharia
Programa: Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
Licenças Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
DOI: https://doi.org/10.34019/ufjf/di/2021/00123
URI: https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/13072
Data do documento: 23-Mar-2021
Aparece nas coleções:Mestrado em Engenharia Elétrica (Dissertações)



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