https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/13072
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
mariajuliarosaaguiar.pdf | 3.22 MB | Adobe PDF | ![]() Visualizar/Abrir |
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
---|---|---|
dc.contributor.advisor1 | Honório, Leonardo de Mello | - |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/4319412527458142 | pt_BR |
dc.contributor.advisor-co1 | Silva Junior, Ivo Chaves da | - |
dc.contributor.advisor-co1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6893941321946438 | pt_BR |
dc.contributor.referee1 | Marcato, André Luís Marques | - |
dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1033215067775319 | pt_BR |
dc.contributor.referee2 | Moraes, Carlos Henrique Valério de | - |
dc.contributor.referee2Lattes | http://lattes.cnpq.br/3460761031788198 | pt_BR |
dc.creator | Aguiar, Maria Júlia Rosa | - |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/4051747910475703 | pt_BR |
dc.date.accessioned | 2021-07-08T09:49:51Z | - |
dc.date.available | 2021-07-08 | - |
dc.date.available | 2021-07-08T09:49:51Z | - |
dc.date.issued | 2021-03-23 | - |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.34019/ufjf/di/2021/00123 | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/13072 | - |
dc.description.abstract | Image stitching is the alignment compositions of multiple images that represent parts of a 3D scene. The automatic construction of panoramas from multiple digital images is a technic of great importance, finding applications in different areas such as remote sensing, inspection and maintenance in many work environments and medicine field. In recent years, a myriad of image mosaic algorithms has been proposed. Therefore, it is extremely difficult to choose an appropriate algorithm for a specific purpose. This work presents a set of techniques for assembling 360° panoramas from images taken by a robotic system. The bio-inspired optimization algorithms Gray Wolf Optimizer and Bat Algorithm were used to obtain the optimal fitness value in the positioning of the images responsible for a Bundle adjustment. Afterwards, to adjust the possible color differences and discrepancies in the images, were used the Multi-band Blending methodology, resulting at the end, a uniform image. The comparison between the algorithms will involve analysis of the variability of the solutions and convergence characteristics. | pt_BR |
dc.description.resumo | O Stitching de imagens é o alinhamento de múltiplas imagens em composições maiores que representam partes de uma cena 3D. A construção automática de panoramas a partir de múltiplas imagens digitais é uma área de grande importância, encontrando aplicações em diferentes setores como sensoriamento remoto, inspeção e manutenção em ambientes de trabalho e medicina. Diversos algoritmos de mosaico de imagens foram propostos nos últimos anos. Ao mesmo tempo, o advento contínuo de novos métodos de mosaico torna muito difícil escolher um algoritmo apropriado para uma finalidade específica. Este trabalho apresenta técnicas para a montagem de panorâmicas 360° a partir de imagens tiradas por um sistema robótico desenvolvido. Foram utilizados os algoritmos de otimização bioinspirados Grey Wolf Optimizer e Bat Algorithm com intuito de se obter um ajuste ótimo no posicionamento das imagens sendo responsáveis por um Bundle adjustment. Após, o ajustamento das imagens para se corrigir possíveis diferenças de coloração e discrepâncias nas imagens utiliza-se a metodologia Multi-band Blending para se obter, ao final, uma imagem uniforme. A comparação entre os algoritmos envolverá análise da variabilidade das soluções e características de convergência. | pt_BR |
dc.description.sponsorship | CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.publisher | Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Faculdade de Engenharia | pt_BR |
dc.publisher.program | Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFJF | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | * |
dc.subject | Panoramas | pt_BR |
dc.subject | Bundle adjustment | pt_BR |
dc.subject | Metaheurísticas | pt_BR |
dc.subject | Multi-band Blending | pt_BR |
dc.subject | Metaheuristics | pt_BR |
dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | pt_BR |
dc.title | Montagem de panorâmicas 360 através de Multi-band Blending com ajuste ótimo via meta-heurísticas | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
Aparece en las colecciones: | Mestrado em Engenharia Elétrica (Dissertações) |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons