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Type: Trabalho de Conclusão de Curso
Title: Desenvolvimento de software de otimização da escolha de motores elétricos de corrente contínua para robôs de competição
Author: Costa, Rodrigo Perobeli Silva
First Advisor: Scari, Alexandre da Silva
Co-Advisor: Fernandes, Daniel de Almeida
Referee Member: Lagares Júnior, Moisés Luiz
Resumo: Em uma equipe de competição de robótica, muitos elementos robóticos têm movimentos controlados via motores elétricos ou servomotores; logo, a boa escolha deles é de grande importância para o bom desempenho dos robôs. Atualmente, no ambiente de competições de robótica, os projetistas escolhem os motores via testes experimentais, via planilhas simples, ou simplesmente através da troca de informações com outras equipes participantes durante as competições. O presente trabalho vem disponibilizar um software em C++ que utiliza uma forma de inteligência computacional baseada em simulações para ajudar o projetista a definir o melhor motor para uma aplicação desejada.
Abstract: On a competition team of robotics, many robotic elements in the robots have their movement controled by eletric motors or servomotors, consequently, making the right choice of these motors is of great importance to the proper functioning of the robots. Currently, in robotics competition environment, the designers choose the motors based on experimental tests, based on simple spreadsheet or even by simply experience exchange inside the competitions, therefore, this paper comes to provide a C++ software that uses a computational intelligence based on, giving assistance to the designer to take the best motor for the desired application.
Keywords: Motor CC
Otimização
Robótica
DC motor
Optimization
Robotics
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
Language: por
Country: Brasil
Publisher: Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
Institution Initials: UFJF
Department: Faculdade de Engenharia
Access Type: Acesso Aberto
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
Creative Commons License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
URI: https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/11270
Issue Date: 5-Nov-2019
Appears in Collections:Engenharia Mecânica - TCC Graduação



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