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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| rodrigoperobelisilvacosta.pdf | 3.43 MB | Adobe PDF |  View/Open |
| Type: | Trabalho de Conclusão de Curso |
| Title: | Desenvolvimento de software de otimização da escolha de motores elétricos de corrente contínua para robôs de competição |
| Author: | Costa, Rodrigo Perobeli Silva |
| First Advisor: | Scari, Alexandre da Silva |
| Co-Advisor: | Fernandes, Daniel de Almeida |
| Referee Member: | Lagares Júnior, Moisés Luiz |
| Resumo: | Em uma equipe de competição de robótica, muitos elementos robóticos têm movimentos controlados via motores elétricos ou servomotores; logo, a boa escolha deles é de grande importância para o bom desempenho dos robôs. Atualmente, no ambiente de competições de robótica, os projetistas escolhem os motores via testes experimentais, via planilhas simples, ou simplesmente através da troca de informações com outras equipes participantes durante as competições. O presente trabalho vem disponibilizar um software em C++ que utiliza uma forma de inteligência computacional baseada em simulações para ajudar o projetista a definir o melhor motor para uma aplicação desejada. |
| Abstract: | On a competition team of robotics, many robotic elements in the robots have their movement controled by eletric motors or servomotors, consequently, making the right choice of these motors is of great importance to the proper functioning of the robots. Currently, in robotics competition environment, the designers choose the motors based on experimental tests, based on simple spreadsheet or even by simply experience exchange inside the competitions, therefore, this paper comes to provide a C++ software that uses a computational intelligence based on, giving assistance to the designer to take the best motor for the desired application. |
| Keywords: | Motor CC Otimização Robótica DC motor Optimization Robotics |
| CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA |
| Language: | por |
| Country: | Brasil |
| Publisher: | Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF) |
| Institution Initials: | UFJF |
| Department: | Faculdade de Engenharia |
| Access Type: | Acesso Aberto Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil |
| Creative Commons License: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ |
| URI: | https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/11270 |
| Issue Date: | 5-Nov-2019 |
| Appears in Collections: | Engenharia Mecânica - TCC Graduação |
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