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dc.contributor.advisor1Santos, Alexandre Bessa dos-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6070068004839508pt_BR
dc.contributor.advisor-co1Honório, Leonardo de Mello-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4319412527458142pt_BR
dc.contributor.referee1Dantas, Mário Antonio Ribeiro-
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2900995280822495pt_BR
dc.contributor.referee2Marcato, André Luis Marques-
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/1033215067775319pt_BR
dc.contributor.referee3Moraes, Carlos Henrique Valério de-
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/3460761031788198pt_BR
dc.creatorRibeiro, João Marcos Simões-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4240441593671392pt_BR
dc.date.accessioned2020-09-15T12:49:22Z-
dc.date.available2020-09-10-
dc.date.available2020-09-15T12:49:22Z-
dc.date.issued2020-03-10-
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/11681-
dc.description.abstractAdvances in the last decade in the field of computer vision have brought great benefits to virtual reality applications, with photogrammetry as a major driver. This technique became popular after the emergence of UAVs, adding improvements to areas such as civil engineering, agronomy, and geoscience, making it possible to map a specific region with aerial missions. In this context, this work presents a proposal to perform 3D reconstruction real scale scenarios overflown by a UAV. For this, an approach in C ++ was developed capable of performing this reconstruction for a set of unordered images. The Struct From Motion methodology was used to perform the calculation of the odometer of the cameras at the time of image capture. Finally, the Multi-View Stereo technique is applied to obtain a dense point cloud of scenery. As innovative methodologies, the GPS coordinates of each image are used to obtain a real scale reconstruction and an adjustment during propagation to improve performance in regions with little color variation. The results obtained were satisfactory, where the reconstruction using aerial images presented a defined result and with measures similar to those found on Google Maps, obtaining a maximum error of 1,59%.pt_BR
dc.description.resumoOs avanços na última década na área da visão computacional trouxeram grandes benefícios para aplicações de realidade virtual, tendo a fotogrametria como um grande impulsionador. Essa técnica se popularizou após o surgimento dos UAVs, agregando melhorias a áreas como a engenharia civil, agronomia e geociência possibilitando realizar um mapeamento de uma região específica com missões aéreas. Neste contexto, este trabalho apresenta uma proposta de realizar a reconstrução 3D em escala real de cenários sobrevoados por um UAV. Para isso, foi desenvolvida uma abordagem em C++ capaz de realizar essa reconstrução para um conjunto de imagens não ordenadas. A metodologia Struct From Motion foi utilizada para realizar o cálculo da odometria das câmeras no momento da captura da imagem. Por fim, a técnica Multi-View Stereo é aplicada para obtenção de uma nuvem densa de pontos do cenário. Como metodologias inovadoras, tem-se a utilização das coordenadas de GPS de cada imagens para obtenção de uma reconstrução em escala real e um ajuste durante a propagação para melhorar o desempenho em regiões com pouca variação de cor. Os resultados obtidos foram satisfatórios, onde a reconstrução utilizando as imagens aéreas apresentou um resultado definido e com medidas similares as encontradas no Google Maps, obtendo um erro máximo de 1,59%.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentFaculdade de Engenhariapt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUFJFpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.rightsAttribution 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/br/*
dc.subjectReconstrução 3D a partir de imagens 2Dpt_BR
dc.subjectStructure from motionpt_BR
dc.subjectMulti-view stereopt_BR
dc.subjectUAVpt_BR
dc.subject3D reconstruction from 2D imagespt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.titleUma proposta experimental de reconstrução 3D a partir de imagens ortogonaispt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
Appears in Collections:Mestrado em Engenharia Elétrica (Dissertações)



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